饿了么“机甲骑士”亮相：外骨骼机器人已落地多场景

　　原标题：现实版《死亡搁浅》！饿了么“机甲骑士”亮相，机械外骨骼首次应用于外卖行业

　　我怀疑小岛秀夫是预言家。

　　2019 年 11 月 8 日，索尼互动娱乐发售了一款由小岛工作室（Kojima Productions）开发的动作‎游戏《死亡搁浅》（Death Stranding）——在被破坏的世界里，野外遍地都是鬼魂般的 BT（Beached Things），人类只能将自己锁在城市里，能与整个世界沟通的只有快递公司送货员 Sam。

　　新冠疫情期间，人人被隔离在家，和外界的交流几乎只能靠快递小哥，像极了游戏中的场景，因此其制作人小岛秀夫（こじま ひでお，Hideo Kojima）被网友称为神预言家。

　　值得一提的是，这款游戏融合了不少黑科技，其中之一便是 Sam 穿戴的机械外骨骼设备。

　　而近日，游戏再次成为现实——饿了么小哥首次穿戴机械外骨骼送外卖，成为名副其实的「机甲骑士」。

　　“无用之用”黑科技的创新尝试

　　外卖小哥身背 3 个垒起来接近一人高的外卖箱、配备新奇酷炫的机械外骨骼的画面，引发网友热议。

　　一方面，网友称赞这项黑科技为外卖小哥助力，技术是第一生产力，这也是社会发展的必然趋势；另一方面，网络上也出现了一些配备机械外骨骼可能是在大材小用的质疑声。

　　对此，饿了么回应称：

我们一直在做看似“无用之用”的东西，外骨骼机甲是外卖行业的首次创新尝试，也是我们探索中的未来外卖配送方式，特别针对无电梯老旧小区、高峰期无法外卖小哥无法坐电梯送上写字楼、非电瓶车送餐等场景的物流装备测试项目。

　　就该款外骨骼机甲将何时推广使用，饿了么方面表示，目前还没有确切的时间表，但接下来饿了么将不断开拓物流模式的创新研发。由于机械外骨骼的成本不低，目前还处于测试阶段，虽然暂时不会全面投入使用，但将会持续探索。

　　值得一提的是，这一小岛秀夫的最新「神预测」可能并非巧合。

　　此前，饿了么官方曾和索尼旗下游戏机系列 PlayStation 展开过多次联动合作。2019 年 11 月 12 日《死亡搁浅》发售之初，饿了么官方更是发微博称：

在 PlayStation 上近期上市一款大作，主角通过“送外卖”，将人们连接在一起，拯救了世界。在现实生活中，您的每一份外卖，我们也都将尽力守护。外卖准时达，你我，都是这个世界的英雄。

　　背着 100 斤的东西就像背了一台笔记本

　　实际上，机械外骨骼也称动力外骨骼（Powered exoskeleton），是由钢铁框架构成的可穿戴机器装置，可为人们提供额外的能量，供四肢运动。

　　雷锋网(公众号：雷锋网)了解到，此次饿了么小哥穿戴的机械外骨骼设备，正是上海傲鲨智能科技有限公司研发的 HEMS-GS 下肢外骨骼机器人。

　　据悉，这套外骨骼机甲主要针对身高 170-180 cm、正常体型的人，自重 16 公斤，额定负载 50 公斤，行进速度为每秒 0.7 米左右，穿戴设备也只需 5 分钟左右。

　　该设备共有 12 个运动自由度体现灵活性，其中 4 个自由度为主动驱动。不同于传统工业机器人，其部分“关节”需配合人体柔性运动。其中，运动控制器为设备发送指令，电池提供动力，髋关节和膝关节动力总成部分为大腿、膝盖提供动力，脚踝部分大量分布的力学传感器构成网络，可检测并推算出人在走路时的运动意图与姿态，随后电机将随之发出运动指令，达到正确助力的效果。

　　因此，外卖小哥在工作时，机械骨骼把力量传导到地面，不论背负的物体有多重，人主要承担操作力，肩膀承担的力为 5-10 公斤，力量一经分散，背负着重物的外卖小哥其实并不吃力，正如傲鲨智能官方微博称，外卖骑手背着 100 斤的东西就像背着一台笔记本电脑，可以很轻松地行走。

　　外骨骼机器人已落地多场景

　　就 HEMS-GS 下肢外骨骼机器人未来的应用场景而言，傲鲨智能 CMO 张华向雷锋网表示：

HEMS-GS 下肢外骨骼机器人作为军民融合的一个项目，未来将会在军工、消防、建筑、民用辅具等场景落地。

　　此外，张华还提到：

HEMS-GS 下肢外骨骼机器人是由我们和海军军医大学（原第二军医大学）合作研发，应用场景也包括军队医学救援与后勤卫生等领域。

　　据了解，傲鲨智能创始人徐振华曾为上海璟和技创机器人有限公司、上海傅利叶智能科技有限公司的联合创始人，傲鲨智能团队在医疗外骨骼机器人领域有着近十年的积累。2018 年 4 月，傲鲨智能成立，致力于将外骨骼机器人从医用带到工业，甚至最终希望推向更广阔的民用市场。2019 年 2 月 18 日，傲鲨智能宣布完成天使轮融资，获得由明势资本领投、险峰长青跟投的数百万元联合投资。

　　实际上，纵观外骨骼机器人领域，工业装备、物流、建筑、医疗、军事等行业都曾有过商业化尝试，比如我国运用于军事侦查和巡逻的星云 L70 单兵外骨骼机器人、美国公司 Ekso Bionics 和 suitX 推出的工业外骨骼机器人、日本公司 Cyberdyne 推出的医疗和工业领域外骨骼机器人。

　　不过，徐振华此前也曾表示：

整个工业外骨骼机器人尚处在早期阶段。

　　期待未来外骨骼机器人领域更多的新突破。

　　引用来源：

　　[1]https://www.zhihu.com/question/389312606

　　[2]https://web.shobserver.com/wxShare/html/240078.htm?from=timeline&isappinstalled=0

　　[3]https://tech.sina.com.cn/roll/2020-04-23/doc-iircuyvh9298248.shtml

　　[4]https://www.leiphone.com/news/201902/9JK7JOkEqe67XsSj.html

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