波士顿动力机器狗将升级2.0版改进导航、自主性、爬楼梯-小七博客

波士顿动力机器狗将升级2.0版改进导航、自主性、爬楼梯

　　波士顿动力即将发布的 Spot Release 2.0 对导航、自主性、感测、用户可编程性、有效载荷集成、通信等进行了改进。自主导航 API 功能极大拓展了 Spot 执行自动巡检和检查等导航能力。现在，应用程序可以发出 Spot 高级导航命令，而不必遵循预定的路径。

　　还可以通过基于决策树的系统对机器人进行编程，以便用户可以将导航、感测和动作命令进行组合。2.0 版本还使 Spot 在光滑的表面上更具弹性，并能有效识别楼梯，而不像之前的版本，将楼梯时别为小山丘。

波士顿动力机器狗将升级2.0版改进导航、自主性、爬楼梯

　　新版本还更新了有效负载，Spot CAM 包括一个 360°球形彩色摄像头和一个可选的 PTZ 摄像头或 LIDAR（激光雷达）。可显着增强自动操作和数据采集的感知范围，2.0 版还将 API 访问权限添加到 Spot CAM。

　　创始人 Raibert 表示，2.0 版本更广泛目标是转向一个更具凝聚力的平台，将人们的需求添加到 Spot 中，然后对系统进行整体编程。

　　Raibert 预计今年还将上市 Spot 的头戴式臂架，可承载 14 公斤，附加更多的功能和特性，并将 AI 运用到其中。关于 Spot 的价格，Raibert 表示正在努力降低成本。